港珠澳大桥正式通车的当天，第一批旅客体验是不凡的。横跨伶仃洋的港珠澳大桥24日早上9时迎来历史性的通车时刻，大桥香港口岸旅检大楼入境大堂也在当日上午迎来首批抵港旅客。步出大堂的人流中，有拿横幅穿统一服装的旅行团，有拖着行李箱三两结伴的年轻人，也有老年人携孙辈观光。
香港口岸旅检大楼的天幕呈波浪型，由大楼内部向上望，可见紫色、蓝色与橙色灯光相互演变，二号网站
大堂内的首批抵港旅客欣赏建筑物之余，不时拿出相机或手机，相互拍照及自拍留念。
来自珠海的梅小姐拉着行李箱和三位朋友同行，他们乘搭的赴港巴士合共搭载49名首日尝鲜者。“在桥上感觉挺舒服，就像在高速路上一样。”梅小姐告诉记者，整班巴士的乘客全程都比较兴奋，她自己也拍下多张桥上风景照，同时录下三段视频，包括车辆在过隧道以及在天空看见飞机之时。
经常赴港处理工作事宜的她指出，经港珠澳大桥来港时间比坐船快，费用也更低，此次体验之行主要是踩点和熟悉一下过程，回到珠海之后会写一篇攻略分享给朋友。“因为他们也想来。”梅小姐笑说。
大堂内，一个主要由老年人和小童组成的抵港旅行团颇引人注目，他们手里拿着米奇老鼠玩偶，头上也戴着米奇耳朵头饰。这是香港迪士尼乐园与广东旅行社合办的大桥通车首发团，约50名主要来自珠海的广东乘客参团，游玩乐园之后当晚返回珠海。
10月24日，港珠澳大桥正式通车。该大桥珠海公路口岸的珠海与澳门查验大厅实施“合作查验，一次放行”，一名旅客完成两地边检手续平均用时约20至30秒。这是国务院批准的首个实施该新型查验模式的口岸。
带着6岁孙女参团的魏女士表示在桥上“感觉很好，还会再来”。当被记者问及在桥上看见什么风景时，双手捏着米奇头饰的魏女士孙女说“看到了大海、还有缆车”。带领团队在大桥珠海和香港口岸欢迎首发团成员的香港迪士尼乐园度假区行政总裁刘永基相信，大桥的方便与快捷有潜力吸引更多珠江西岸城市居民到访乐园。
港珠澳大桥包括一段长约6.7公里的海底隧道，车辆驶经此地或带给乘客潜入海中的视觉体验。对此，带着儿子抵港的王女士告诉记者，进出隧道时感觉平顺，当时的心情是期待中带点小紧张，出隧道后已经在香港的大屿山附近，看见天空中飞翔的鹰“特别高兴”。
香港口岸旅检大楼入境大堂设有多个出口，每个门口外的显眼位置均挂有指示跨境巴士、专营巴士、
1号站平台网址专线小巴以及出租车等候车方向的指示牌，通车首日也有服务大使为旅客解答疑问。
香港特区政府运输及房屋局局长陈帆在通车首日视察香港口岸后表示，当日从香港出发的跨境巴士约有100班，也有穿梭巴士来往三地口岸；就他掌握的信息，内地首日将有逾3万旅客经港珠澳大桥抵港。
